EN 415-4:1997 + A1:2009 是歐洲針對碼垛機(jī)和卸垛機(jī)的安全標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝、操作和維護(hù)的安全要求及測試項(xiàng)目。
一、碼垛機(jī)和卸垛機(jī)EN 415-4:1997 + A1:2009標(biāo)準(zhǔn)要求
1. 通用安全要求
機(jī)械安全：
設(shè)備設(shè)計(jì)應(yīng)防止機(jī)械危險(xiǎn)，如擠壓、剪切、切割、纏繞等。
運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)設(shè)置防護(hù)裝置（如防護(hù)罩、安全門）。
電氣安全：
電氣系統(tǒng)應(yīng)符合 EN 60204-1 標(biāo)準(zhǔn)，防止電擊、短路等風(fēng)險(xiǎn)。
緊急停止功能必須可靠且易于操作。
控制系統(tǒng)安全：
控制系統(tǒng)應(yīng)符合 EN ISO 13849-1 或 EN IEC 62061 的要求。
必須具有故障保護(hù)功能，防止因控制系統(tǒng)失效導(dǎo)致危險(xiǎn)。
穩(wěn)定性：
設(shè)備應(yīng)具有足夠的穩(wěn)定性，防止傾覆或意外移動(dòng)。
噪聲控制：
設(shè)備噪聲應(yīng)符合 EN ISO 4871 的要求，減少對操作人員的聽力損害。
二、碼垛機(jī)和卸垛機(jī)EN 415-4:1997 + A1:2009測試項(xiàng)目
1. 機(jī)械安全測試
防護(hù)裝置測試：
檢查防護(hù)裝置（如防護(hù)罩、安全門）是否牢固，能否有效防止接觸危險(xiǎn)區(qū)域。
運(yùn)動(dòng)部件測試：
驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)部件（如機(jī)械臂、傳送帶）是否在安全范圍內(nèi)運(yùn)行，限位裝置是否有效。
夾持裝置測試：
測試夾持裝置在負(fù)載下的可靠性，確保負(fù)載不會脫落。
2. 電氣安全測試
絕緣電阻測試：
檢查電氣系統(tǒng)的絕緣性能，確保符合 EN 60204-1的要求。
接地連續(xù)性測試：
驗(yàn)證接地系統(tǒng)的連續(xù)性，確保電氣安全。
緊急停止功能測試：
測試緊急停止按鈕的功能，確保其能夠立即停止設(shè)備運(yùn)行。
3. 控制系統(tǒng)測試
功能安全測試：
驗(yàn)證控制系統(tǒng)是否符合 EN ISO 13849-1 或 EN IEC 62061 的要求。
故障模擬測試：
模擬控制系統(tǒng)故障，檢查設(shè)備是否進(jìn)入安全狀態(tài)。
4. 穩(wěn)定性測試
傾覆測試：
在最大負(fù)載條件下，測試設(shè)備的穩(wěn)定性，確保不會傾覆。
抗移動(dòng)測試：
檢查設(shè)備在運(yùn)行中是否會發(fā)生意外移動(dòng)。
5. 噪聲測試
使用聲級計(jì)測量設(shè)備運(yùn)行時(shí)的噪聲水平，確保符合 EN ISO 4871 的要求。
6. 負(fù)載測試
額定負(fù)載測試：
在額定負(fù)載下運(yùn)行設(shè)備，檢查其性能和安全性。
超載測試：
在超載條件下測試設(shè)備的保護(hù)功能（如過載保護(hù)裝置）。
7. 防護(hù)區(qū)域測試
光柵和安全掃描儀測試：
驗(yàn)證光柵和安全掃描儀是否能夠有效檢測人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域并停止設(shè)備運(yùn)行。
8. 環(huán)境測試
溫濕度測試：
在規(guī)定的溫濕度條件下測試設(shè)備的運(yùn)行性能。
振動(dòng)測試：
檢查設(shè)備在振動(dòng)環(huán)境下的穩(wěn)定性和安全性。
三、A1:2009修訂內(nèi)容
引入了更嚴(yán)格的風(fēng)險(xiǎn)評估方法。
更新了電氣安全和控制系統(tǒng)安全的要求。
增加了對現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備（如機(jī)器人碼垛機(jī)）的具體要求。
EN 415-4:1997 + A1:2009 對碼垛機(jī)和卸垛機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和測試提出了全面的安全要求。制造商需通過嚴(yán)格的測試項(xiàng)目，確保設(shè)備的安全性、可靠性和合規(guī)性，同時(shí)提供詳細(xì)的使用信息和培訓(xùn)支持。